世界首个极寒露天煤矿5G+无人驾驶项目收尾
图为电动叉车装载货物。纽志田摄
中新网呼伦贝尔9月1日电(记者张伟)1日,记者从国家能源集团大研公司(Baori Hiller Energy)获悉,全球首个极寒露天煤矿5G+无人驾驶项目进入最终验收阶段。
“全球首个极寒露天煤矿5G+无人矿卡编组安全示范工程”依托5G网络建设,打造全套无人化吨矿车无人化改造,实现完全无人化矿用自卸车典型的“装、运、卸”作业流程自主运行。并配备遥控推土机、电铲、洒水车、平地机、指挥车等辅助作业车辆,形成完整的露天矿山无人运输作业系统。
项目负责人高宇介绍,无人运输作业智能管理系统是该项目的核心技术。利用5G网络技术,将矿区的各种机械设备连接到监控中心的“大脑”。规划调度管理,完成矿区智能交通调度、设备监控与安全管理、数据统计分析管理、地图数据管理等功能。
图为无人驾驶机车编队。牛志天摄
“为保证数据的准确性,无人运输作业智能管理系统每天反复收集数以万计的正常车辆行驶和倒车数据,通过数千万次“数据计算和智能。通过分析,最终合理规划了无人驾驶车辆的行驶路线。”高宇进一步解释。
该项目自2020年5月开工以来,先后完成了5G基站基础设施建设、矿车改造、安装调试、夜间稳定性测试、-42℃中速等工作。和重载试运行,经过300多天的测试,编组试运行效果良好,车内技术人员已全部下车,同时无人矿车最高时速达到38km/ h,超过了载人驾驶规定的30km/h。
“项目投入工业运营后,可降低油耗,实现节能减排。”高宇说。
>
文章来源:《煤矿机械》 网址: http://www.mkjxzz.cn/zonghexinwen/2021/0904/673.html